实习总结
哈尔滨宏泰创新科技有限公司，是一家主要生产和研发机电设备及配件、电子元件的公司，公司拥有雄厚的技术储备和研发制造能力，并且拥有一支富有创新能力的技术队伍。
在工业测量和控制系统方面，公司研制的M2000系列工业自动电子定量控制器、工业电子复检秤、配料控制器等高精度检测控制设备已经在全国二十几个省市等到广泛应用。 在运动控制系列产品方面，已经研制出国内领先的基于PC平台的开放式多轴运动控制器，能够提供开放式的多轴独立或联动伺服控制、多形式曲线位置控制、具有速度前馈的数字控制，高精度调速系统，编码器(光栅尺)数显系统。 这些产品对于提高我国工业生产的自动化、智能化和现代化水平做出了积极的贡献。
我在本次下厂实习中，是电控工程师职务，具体负责M2000系列工业自动电子定量控制器的开发工作。在学校尽管教授《C语言程序设计》课程有多年多轮的教学经验，但在具体的接触和学习称重包装的工艺流程，才真正意识到自己实践结合方面还远远不够，于是就边学边到现场了解学习称重包装的工艺流程。称重控制器主要用于工业自动化的包装系统。在大型的工业生产中经常用到称重，用人工称重比较浪费人力，而且误差比较大。M2000系列称重控制器主要应用在漏斗称上。通过时时采集重量来控制漏斗的开度，达到定量的目的。比如在化肥厂，定量称40KG的标准化肥为例。在化肥罐下面安装一个漏斗称，配上M2000控制器。首先控制器打开加料门全部开度，在加料到38KG时，关闭部分加料门使加料速度变慢，在加料到大约39.8KG时全部关闭，由于在关闭的过程中会有剩余的物料补充到袋子中，使整袋的重量接近40KG。在整个称重和控制加料速度的过程中自动调节关闭粗加门时的重量和关闭精加料时的重量。
具体工作内容如下：
一、学习内容
1、学习和理解称重工艺流程
该工艺主要应用于大庆石油化工厂，在大庆石油化工厂的化肥的包装车间，工人们都是在漏斗灌下面用电子台秤手动进行称重包装，工人们在漏斗灌的下方放一个挡板，手动控制挡板，将化肥靠重力落到袋子里，将化肥袋子放到台秤上，一边放料一边观察重量，当重量快要达到40KG时，将放料的挡板逐渐关闭，如果发现重量不够就再放一点，如果多了就从袋子里取出一些。下一步将秤好的化肥放到封包机上手动封包。工人到包装速度一小时最多一百多袋。速度非常慢。所以为了加快工厂生产包装速度和秤重的精度，于是学习和改进利用M2000系列工业自动电子定量控制器来开发和控制实行称重工作。
2、设计电子称重控制的总体方案
设计和实现电子称重控制既要解决问题也要降低成本。本着这个前提，于是采用M2000系列工业自动电子定量控制器来实现。
（1）电子称重控制的重量采集
电子称重控制的重量采集部分，是针对CPU通过压力传感器采集能够实时读到重量，设计AD采集部分电路。设计继电器输出的能控制加料门打开和关闭。
（2）键盘和显示屏用来设置参数
键盘和显示屏用来设置参数，参数包括：零点标定、满度标定、粗流域值、精流域值、粗流延时、精流延时、补料延时、卸料时间等。
（3）称重压力传感器
称重压力传感器要加上10V的激烈电源，在传感器上返回0-20MV的压力信号。压力信号经过放大用仪表放大器放大500倍，然后经过有源数字滤波器滤波，把电磁干扰去掉，进入到AD转换器。10V的激烈电源用电压基准源得到精度非常高的10V电压，经过功率三级管进行放大，送到传感器上。使用的过程中首先要进行零点标定，也就是说在空秤的时候采集回来AD的内码，比如保持秤体静止不动采集零点得到内码X0。然后进行满度标定，在秤上放上40KG的砝码，这时读回AD的内码Y0。如果X0=10000；Y0=30000. 砝码是40KG。这时可以得到一个关于重量的比例系数。
比例系数=（Y0-X0）/40，把这个系数记忆再CPU内，用来计算重量。例如在称重的过程中采集的内码是25000。这时就可以计算出重量=（25000-X0）/比例系数=30KG，此时在秤上的重量就是30KG。
（4）粗流域值、粗流延时
粗流域值就是在称重过程中关闭粗加料阀门时的重量，粗流延时是开始称重时突然打开粗加料阀门时规避对秤的冲击。在这个时候即使重量超过了粗加料阀门也不要关闭粗加料阀门，因为这个时候采集的重量是由于物料的冲击造成的。
3、学习电子电路设计软件PROTEL和CAD设计仪表的操作面板和外形结构
学习电子电路设计软件PROTEL和CAD设计仪表的操作面板和外形结构，利用PROTEL软件要学习制作原理图元件库，和PCB元件的封装库。设计原理图后生成网络表，把网络表装入PCB图里，进行电路PCB板设计。
4、设计电子称重控制的原理图和PCB板图，
二、实践调试过程
1、模块调试
对总体方案的各个部分进行验证可行性、分析和处理M2000系列工业自动电子定量控制器的各个模块是否能够正常工作而且精确定位，到电子产品经销处采购电子元件和外协加工电路板，把采购的元器件焊接到电路板上、元件的采购要进行把关，尽量选择知名IC厂商的电子元件。
2、对电路板上的电路进行调试（硬件调试）
电子电路调试包括测试和调整两个方面。调试的意义是：通过调试使电子电路达到规定的指标，通过调试发现设计中存在的缺陷予以纠正；根据调试的需要再调整电子电路。
3、根据工艺流程进行软件调试
根据工艺流程进行软件调试，就是测试和验证C语言程序的正确性，能否和硬件完全兼容。做到工艺硬件和软件功能完全匹配。
4、对调试完成的仪表进行抗干扰试验
干扰不能完全消除，但也要使干扰减少到最小。干扰的产生不是直接的（通过导体、公共阻抗耦合等），就是间接的（通过串扰或辐射耦合）。干扰的产生是通过导体和通过辐射，很多磁电发射源、如光照、继电器、DC电机和日光灯都可以引起干扰；AC电源线、互连电缆、金属电缆和子系统的内部电路也都可能产生辐射或接收到不希望的信号。在高速单片机系统中，时钟电路通常是宽带噪声的最大产生源，这些电路可产生高达300MHz的谐波失真，在系统中应该把他们去掉。另外，在单片机系统中最容易受影响的是复位线，中断线和控制线。
对调试完成的仪表进行抗干扰试验，根据一些输入信号控制两个继电器，继电器再控制交流接触器，本来电机运行过程的输入信号是没有改变的，但是交流接触器控制运行过程中，控制的继电器会又吸合又断开，导致交流接触器又断又合，危害极大。 为了避免这个问题则采用将控制器放在有大功率的变频器的地方，观察控制器的工作状态是否稳定，有没有死机的现象或采集重量不准的时候。用手机进行高频电磁干扰试验，把在通话中的手机放在控制器上，观察采集的重量是否被干扰。
三、学习总结
在这次实习过程中，我主要用C语言来给控制器中的单片机编程，熟练C语言在生产实践当中的应用。在最初的实验室编写调试程序时，只知道如何把功能过程实现，但是却忽略了很多生产生活现场的实际情况。比如采集和控制的时时性如何设计好才能达到最好的控制精度；在一些参数的输入和显示的程序上，主要必须考虑的是人们的使用方便和便于操作和理解。在硬件的设计和电子元件的选择上，要考虑现场的实际环境，绝不能和实验室的简单操作一样。
尽管《C语言程序设计》课程理论知识充分、丰富，但如何具体应用在生产生活实践中还是不够完备。通过实习可以学到许多书本上无法学到的知识，通过生产现场的面对面接触，可以了解和掌握理论与实践的结合点。虽然今年的寒假实习时间短暂，但是就自己这段时间的实践，不但提高了自己的实践动手操作能力，也能将自己的理论知识用于实践操作，使其得到升华。使自己不断向一个合格的“双师型教师”靠近。
通过这次到企业实习锻炼，尽管时间短暂、还有许许多多需要学习的地方，但切实夯实了《C语言程序设计》的生产实践知识，提高实际操作能力，以及理论与实践相结合的能力，从而使我了解企业单位对人才需求的要求，明确专业技能培训的方向，更好的适应职业学校技能培训和实习指导工作，更好的服务于社会，对今后的教学内容和方式更加贴近企业需要，拉近课堂教学和企业生活的距离，促进了产、教、学、研的结合，有效的提高该课程的教学质量。
陈秀玲
2011-3-3
