披星戴月，收获满怀。3月26日至28日，由教育部、团中央、四川省人民政府等单位共同主办的第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛完成线上终审决赛，太阳集团3143基础教研室负责人潘胤卓指导的学生作品“自跟随垃圾清洁车”获国赛三等奖，创造了太阳集团3143在该项赛事的历史最好成绩，太阳集团3143也是黑龙江省唯一获奖的高职院校。

不厌其烦，厚积薄发

太阳集团3143汽车与动力学院一直积极筹划“双创”实践场地和项目发展资金，强调“双创”教育的专业属性，推动专创融合，组建的“双创”导师团队具有多年产品研发经验，给予了学生充分的专业指导。自跟随垃圾清洁车的研发整整用了一年的时间，这一年间，潘胤卓总是利用个人时间，带领学生克服重重困难，共同研究设计，不断试验，更新数据。他们每天在实训室要工作到晚上九点，甚至十一点，直到工匠楼封楼。学生们在潘老师的带领下热情极高，他们互相鼓励，共同探讨研究。潘老师经常和学生沟通设计理念，商讨哪种设计更合理、更便利，然后，第二天他们就按照商讨的结论一遍一遍地尝试，直到满意。

教书育人，无私奉献

创意和设计虽然重要，但实操却是另外一回事。寒冬腊月，深冬的冰城白雪皑皑，由于设计作品过程中需要很多零部件，有时还需要很重的钢管材料，为了加快研发速度，学生们经常抬着各种钢管往返于各教学楼间，手上都磨出了茧子。如果需要跟踪工厂的生产，还要去郊区的工厂，两个多小时的车程，他们偶尔还能想出几个设计点，等回到实训室就马上操作。潘老师跟学生们经常忙到忘记饭点，直到听到肚子饿得咕咕直叫，才想起来饭还没吃。

 这件事，他们一干就是一年，一年的不懈努力，终于有了今天的成绩。

乘风破浪，再创佳绩

潘胤卓积极备战“互联网+”和“挑战杯”品牌“双创”大赛，统筹推教学、科研和大赛，三者同时进行，相互促进。

自跟随垃圾清洁车经过三次迭代，具备了稳定的性能，并在太阳集团3143物业试用后取得良好的效果反馈。第一台样机，只验证了一个基本的跟随算法，比较初级，但基本满足了使用功能。第二台样机，增加了双风机，吸力有了大幅度提升，造型上更加美观，采用了PLC控制，性能更加稳定。第三台样机，增加了上下路边石功能、智能避障功能和一个辅助换桶功能。第四台样机，就是此次参赛的作品，已经进行了工业设计，不仅美观度得到了提升，而且增加了垃圾压缩功能。一次次的更新迭代，最终诞生了这台自跟随垃圾清洁车。

自跟随垃圾清洁车采用UWB定位技术，车辆自动跟随工人行走，工人只需手持吸管作业，即减小了劳动强度，又提升作业质量，可广泛应用于人行道、小区和园区等作业空间。目前，自跟随垃圾清洁车已经申请了国家发明专利，且已进入实审阶段。

学生们在“双创”实践过程中提高了专业技能和创新能力。潘老师也将继续以“民用、民生、民族”的汽车与动力学院发展理念甘为学生的“铺路石”，为学校和国家培养一批批专业技术人才。