2020 年底，受深圳 oppo 视觉检测部门所托，进行关于手 机屏幕损伤检测部分技术难点攻关项目，形成初步技术方案，经过研讨与技术咨询，构建了检测原理及布局、关键器件选  型、关键参数总结，结合其他检测经验，完成了视觉检测内容，达到了检测要求。在此基础上，展开了水下机器人研发项目，本项目为自主研发，实现了硬件自主搭建，关键软件算法视觉技术由专门技术团队提供。本水下机器人可进行水下探测，用于水下探测捕捞，水田探测，目前原型样机已经 完成，并实现发明专利授权一项。